72 lines
1.3 KiB
Protocol Buffer
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1.3 KiB
Protocol Buffer
syntax = "proto3";
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||
package aimdk.protocol;
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import "aimdk/protocol/common/timestamp.proto";
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/**
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* @brief 一般消息的 header
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||
*/
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message Header {
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// sequence ID: consecutively increasing ID
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||
uint32 seq = 1;
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||
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// timestamp
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Timestamp timestamp = 2;
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||
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||
// Frame this data is associated with
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string frame_id = 3;
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}
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||
/**
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* @brief RPC 请求体的 header
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||
*/
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message RequestHeader {
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||
// timestamp
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||
Timestamp timestamp = 1;
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||
}
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||
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||
/**
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||
* @brief RPC 响应体的 header
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||
*/
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||
message ResponseHeader {
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// 处理结果
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// - 为0: 成功
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||
// - 非0: 失败
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uint64 code = 1;
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||
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// 处理结果描述
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string msg = 2;
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||
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// 时间戳
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Timestamp timestamp = 3;
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}
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||
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/**
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* @brief 可阻塞的 RPC 请求体的 header
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||
*/
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message BlockableRequestHeader {
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||
// 时间戳
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||
Timestamp timestamp = 1;
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||
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||
// 是否阻塞调用（默认 false）
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bool blocked = 2;
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||
}
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||
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||
message BlockableResponseHeader {
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||
// 处理结果
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||
// - 为0: 成功
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||
// - 非0: 失败
|
||
uint64 code = 1;
|
||
|
||
// 处理结果描述
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||
string msg = 2;
|
||
|
||
// 时间戳
|
||
Timestamp timestamp = 3;
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||
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||
// 请求关联的 rpc id，若设置了非阻塞模式，该字段可用于调用者向执行者定期查询 rpc 执行情况，
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||
// 该值需由执行者维护并设置，默认为零无效。
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||
uint64 id = 4;
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||
}
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