13 lines
303 B
Protocol Buffer
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303 B
Protocol Buffer
syntax = "proto3";
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package aimdk.protocol;
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/**
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* @brief RPY角度姿态表示
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*/
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message Rpy {
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double rw = 1;
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double rx = 2; // 绕固定轴X旋转角度，单位：rad
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double ry = 3; // 绕固定轴Y旋转角度，单位：rad
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||
double rz = 4; // 绕固定轴Z旋转角度，单位：rad
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||
} |